Таблица 3.1. Арифметические и логические команды
| Мнемо-ника
| Операнды
| Описание
| Операция
| Флаги
| Кол-во циклов
|
| ADD
| Rd,Rr
0≤d≤31
0≤r≤31
| Сложить без переноса
| Rd Rd + Rr
| Z, C, N, V, H
|
|
| ADC
| Rd.Rr
0≤d≤31
0≤r≤31
| Сложить с переносом
| Rd Rd + Rr+ С
| Z, C, N, V, H
|
|
| ADIW
| Rd,K
dE{24,26,28,30}
0≤K≤63
| Сложить непосредственное значение со словом
| Rdh:RdlRdh:Rdl+ К
| Z, C, N, V
|
|
| SUB
| Rd,Rr
0≤d≤31
0≤r≤31
| Вычесть без заема
| Rd Rd – Rr
| Z, C, N, V, H
|
|
| SUBI
| Rd, К
16≤d≤31 0≤K≤255
| Вычесть непосредственное значение
| Rd Rd – К
| Z, C, N, V, H
|
|
| SBC
| Rd, Rr
0≤d≤31
0≤r≤31
| Вычесть с заемом
| RdßRd-Rr-C
| Z, C, N, V, H
|
|
| SBCI
| Rd, К
16≤d≤32
0≤K≤255
| Вычесть непосредственное значение с заемом
| RdßRd-K-C
| Z, C, N, V, H
|
|
| SBIW
| Rd, К dE{24,26,28,30} О≤К≤бЗ
| Вычесть непосредственное значение из слова
| Rdh:RdlßRdh:Rdl-K
| Z, C, N, V
|
|
| AND
| Rd, Rr
0≤d≤31
0≤r≤31
| Выполнить логическое AND
| Rd ß Rd • Rr
| Z, N, V
|
|
| ANDI
| Rd, К
16<d<31 0<k≤255
| Выполнить логическое AND
| Rd ß Rd • К
| Z, N, V
|
|
| OR
| Rd, Rr
0≤d≥31
0≤r≤31
| Выполнить логическое OR
| Rd ßRd v Rr
| Z, N, V
|
|
| ORI
| Rd, К
16≤d≤31
0≤K≤255
| Выполнить логическое OR с непосредственным значением
| Rd ßRd v К
| Z, N, V
|
|
| EOR
| Rd, Rr
0≤d≤31
0≤г≤31
| Выполнить исключающее OR
| Rd ßRd Rr
| Z, N, V
|
|
| СОМ
| Rd
0≤d≤31
| Выполнить дополнение до единицы
| RdßSFF-Rd
| Z, C, N, V
|
|
| NEG
| Rd
0≤d≤31
| Выполнить дополнение до двух
| Rd ß S00 - Rd
| Z, C, N, V, H
|
|
| SBR
| Rd, К
16≤d≤31
0≤K≤255
| Установить биты в регистре
| Rd ß Rd v К
| Z, N,V
|
|
| Мнемоника
| Операнды
| Описание
| Операция
| Флаги
| Кол-во циклов
|
| CBR
| Rd, К
16≤d≤31 O≤K≤255
| Очистить биты в регистре
| Rd ßRd • (SFF - К)
| Z, N, V
|
|
| INC
| Rd
0≤d≤31
| Инкрементировать
| Rd ßRd + 1
| Z, N,V
|
|
| DEC
| Rd
0≤d≤31
| Декрементировать
| Rd ß Rd - 1
| Z, N,V
|
|
| TST
| Rd
0≤r≤31
| Проверить на ноль или минус
| RdßRd.Rd
| Z, N, V
|
|
| CLR
| Rd
0≤d≤31
| Очистить регистр
| Rd ß Rd Å Rd
| Z, N, V
|
|
| SER
| Rd
16≤d≤31
| Установить все биты регистра
| Rd ßSFF
| нет
|
|
| CP
| Rd, Rr
0≤d≤31
0≤r≤31
| Сравнить
| Rd-Rr
| Z, C, N, V, H
|
|
| CPC
| Rd, Rr
0≤d≤31
0≤r≤31
| Сравнить с учетом переноса
| Rd-Rr-C
| Z, C, N, V, H
|
|
| CPI
| Rd, К
16≤d≤31 0≤K≤255
| Сравнить с константой
| Rd-K
| Z, C, N, V, H
|
|
Таблица 3.2. Команды сдвигов и операций с битами
| Мнемоника
| Операнды
| Описание
| Операция
| Флаги
| Кол-во циклов
|
| LSL
| Rd
0≤d≤31
| Логически сдвинуть влево
| Rd(n+1)ßRd(n),
Rd(0)ß0, CßRd(7)
| Z,C,N,V,H
|
|
| LSR
| Rd
0≤d≤31
| Логически сдвинуть вправо
| Rd(n)ßRd(n+1),
Rd(7) ß0, CßRd(0)
| Z,C,N,V
|
|
| ROL
| Rd
0≤d≤31
| Сдвинуть влево через перенос
| Rd(0) ßC,
Rd(n+1)ßRd(n),
CßRd(7)
| Z,C,N,V,H
|
|
| ROR
| Rd
0≤d≤31
| Сдвинуть вправо через перенос
| Rd(7) ßC,
Rd(n)ßRd(n+1),
C ß Rd(0)
| Z,C,N,V
|
|
| ASR
| Rd
0≤d≤31
| Арифметически сдвинуть вправо
| Rd(n)ßRd(n+1), n=0...6, Rd(0)ßC
| Z,C,N,V
|
|
| SWAP
| Rd 0≤d≤31
| Поменять нибблы местами
| Rd(3...0) <–>Rd(7...4)
| Нет
|
|
| BSET
| s
0≤s≤7
| Установить флаг
| SREG(s)ß 1
| SREG(s)
|
|
| BCLR
| s
0≤s≤7
| Очистить флаг
| SREG(s)ß 0
| SREG(s)
|
|
| Мнемоника
| Операнды
| Описание
| Операция
| Флаги
| Кол-во циклов
|
| SBI
| P,b
O≤P≤31
0≤b≤7
| Установить бит в регистр I/O
| l/0(P,b)ß 1
| Нет
|
|
| CBI
| P,b
0≤P≤31
0≤b≤7
| Очистить бит в регистре I/O
| l/0(P,b)ß 0
| Нет
|
|
| BST
| Rd,b
0≤d≤31
0≤b≤7
| Переписать бит из регистра во флаг Т
| Тß Rd(b)
| Т
| 1
|
| BLD
| Rd,b
0≤d≤31
0≤b≤7
| Загрузить Т флаг в бит регистра
| Rd(b) ß Т
| Нет
|
|
| SEC
|
| Установить флаг переноса
| Сß 1
| С
|
|
| CLC
|
| Очистить флаг переноса
| Сß0
| С
|
|
| SEN
|
| Установить флаг отрицательного значения
| Мß1
| N
|
|
| CLN
|
| Очистить флаг отрицательного значения
| Nß0
| N
|
|
| SEZ
|
| Установить флаг нулевого значения
| Zß1
| Z
|
|
| CLZ
|
| Очистить флаг нулевого значения
| Zß0
| Z
|
|
| SEI
|
| Установить флаг глобального прерывания
| Iß 1
| I
|
|
| CLI
|
| Очистить флаг глобального прерывания
| Iß0
| I
|
|
| SES
|
| Установить флаг знака
| Sß 1
| S
|
|
| CLS
|
| Очистить флаг знака
| Sß0
| S
|
|
| SEV
|
| Установить флаг переполнения
| Vß 1
| V
|
|
| CLV
|
| Очистить флаг переполнения
| Vß0
| V
|
|
| SET
|
| Установить флаг Т
| Tß1
| T
|
|
| CLT
|
| Очистить флаг Т
| Тß0
| T
|
|
| Мнемоника
| Операнды
| Описание
| Операция
| Флаги
| Кол-во циклов
|
| SEH
|
| Установить флаг полу переноса
| Нß 1
| Н
|
|
| CLH
|
| Очистить флаг полу переноса
| Нß0
| Н
|
|
| NOP
|
| Выполнить холостую команду
|
| Нет
|
|
| SLEEP
|
| Установить режим SLEEP
|
| Нет
|
|
| WDR
|
| Сбросить сторожевой таймер
|
| Нет
|
|
Таблица 3.3. Команды пересылки данных
| Мнемоника
| Операнды
| Описание
| Операция
| Флаги
| Кол-во циклов
|
| ELPM
|
| Расширенная загрузка из памяти программ в регистр RO
| R0ß (Z+RAMPZ)
| Нет
|
|
| MOV
| Rd,Rr
0≤d≤31
0≤r≤31
| Копировать регистр
| RdßRr
| Нет
|
|
| LDI
| Rd,k
16≤d≤31 0≤k≤255
| Загрузить непосредственное значение
| RdßK
| Нет
|
|
| LDS
| Rd,k
0≤d≤31 0≤k≤65535
| Загрузить из ОЗУ
| Rdß(k)
| Нет
|
|
| LD
| Rd,X
0≤d≤31
| Загрузить косвенно
| Rd ß (X)
| Нет
|
|
| LD
| Rd,X+
0≤d≤31
| Загрузить косвенно с постинкрементом
| Rd ß (X),
XßX+1
| Нет
|
|
| LD
| Rd,X-
0≤d≤31
| Загрузить косвенно с преддекрементом
| XßX-1,
Rd ß (X)
| Нет
|
|
| LD
| Rd,Y
0≤d≤31
| Загрузить косвенно
| Rdß(Y),
| Нет
|
|
| LD
| Rd,Y+
0≤d≤31
| Загрузить косвенно с постинкрементом
| Rdß(Y), YßY+1
| Нет
|
|
| LD
| Rd,Y
0≤d≤31
| Загрузить косвенно с преддекрементом
| YßY-1, Rd ß (Y)
| Нет
|
|
| LDD
| Rd,Y+q
0≤d≤31
0≤q≤63
| Загрузить косвенно со смещением
| Rdß(Y+q)
| Нет
|
|
| LD
| Rd,Z
0≤d≤31
| Загрузить косвенно
| Rd ß (Z)
| Нет
|
|
| Мнемоника
| Операнды
| Описание
| Операция
| Флаги
| Кол-во циклов
|
| LD
| Rd,Z+
0≤d≤31
| Загрузить косвенно с постинкрементом
| Rd ß (Z), ZßZ+1
| Нет
|
|
| LD
| Rd,-Z
0≤d≤31
| Загрузить косвенно с преддекрементом
| ZßZ-1, Rdß(Z)
| Нет
|
|
| LDD
| Rd,Z+q
0≤d≤31
0≤q≤31
| Загрузить косвенно со смещением
| Rd ß (Z+q)
| Нет
|
|
| STS
| k,Rr
0≤d≤31 0≤k≤65535
| Загрузить непосредственно в ОЗУ
| (k) ßRr
| Нет
|
|
| ST
| X,Rr
0≤r≤31
| Записать косвенно
| (X) ß Rr
| Нет
|
|
| ST
| X+,Rr
0≤r≤31
| Записать косвенно с постинкрементом
| (X) ßRr, XßX+ 1
| Нет
|
|
| ST
| -X,Rr
0≤r≤31
| Записать косвенно с преддекрементом
| XßX-1, (X) ßRr
| Нет
|
|
| ST
| Y,Rr
0≤r≤31
| Записать косвенно
| (Y) ßRr
| Нет
|
|
| ST
| Y+,Rr
0≤r≤31
| Записать косвенно с постинкрементом
| (Y) ß Rr, YßY+ 1
| Нет
|
|
| ST
| -Y,Rr
0≤r≤31
| Записать косвенно с преддекрементом
| YßY-1, (Y) ß Rr
| Нет
|
|
| STD
| Y+q,Rr
0≤r≤31
0≤q≤63
| Записать косвенно со смещением
| (Y+q)ßRr
| Нет
|
|
| ST
| Z,Rr
0≤r≤31
| Записать косвенно
| (Z) ßRr
| Нет
|
|
| ST
| Z+,Rr
0≤r≤31
| Записать косвенно с постинкрементом
| (Z) ß Rr, ZßZ+ 1
| Нет
|
|
| ST
| -Z,Rr
0≤r≤31
| Записать косвенно с преддекрементом
| ZßZ-1, (Z) ß Rr
| Нет
|
|
| STD
| Z+q,Rr
0≤r≤31
0≤q≤63
| Записать косвенно со смещением
| (Z+q)ßRr
| Нет
|
|
| LPM
|
| Загрузить байт из памяти программ
| R0 ß (Z)
| Нет
|
|
| IN
| Rd,P
0≤d≤31
0≤P≤63
| Загрузить данные из порта I/O в регистр
| RdßP
| Нет
|
|
| OUT
| P,Rr
0≤r≤31
0≤P≤63
| Записать данные из регистра в порт I/O
| PßRr
| Нет
|
|
| PUSH
| Rr
0≤r≤31
| Сохранить регистр в стеке
| STACK ßRr
| Нет
|
|
Таблица 3.4. Команды переходов
| Мнемоника
| Операнды
| Описание
| Операция
| Флаги
| Кол-во циклов
|
| RJMP
| k
-2K<k<2K
| Перейти относительно
| PC ßPC + k + 1
| Нет
|
|
| LJMP
|
| Перейти косвенно
| PCßZ
| Нет
|
|
| JMP
| k
0<k<4M
| Перейти
| PCßk
| Нет
|
|
| RCALL
| k
-2K≤k≤2K
| Вызвать подпрограмму относительно
| PC ß PC + k + 1
| Нет
|
|
| ICALL
|
| Вызвать подпрограмму косвенно
| PCßZ
| Нет
|
|
| CALL
| k
0≤k≤64K
| Выполнить длинный вызов подпрограммы
| PCßk
| Нет
|
|
| RET
|
| Вернуться из подпрограммы
| PC ß STACK
| Нет
|
|
| RETI
|
| Вернуться из прерывания
| PC ß STACK
| I
|
|
| CPSE
| Rd,Rr
0≤d≤31,
0≤r≤31
| Сравнить и пропустить, если равно
| If Rd=Rr then
PC ß PC + 2 (or 3)
| Нет
| ½/3
|
| SBRC
| Rr,b
0≤r≤31
0≤b≤7
| Пропустить, если бит в регистре очищен
| if Rr(b)=0 then
PC ß PC + 2 (or 3)
| Нет
| ½/3
|
| SBRS
| Rr,b
0≤r≤31
0≤b≤7
| Пропустить, если бит в регистре установлен
| If Rr(b)=1 then
PC ßPC + 2 (or 3)
| Нет
| ½/3
|
| SBIC
| P,b
0≤P≤31
0≤b≤7
| Пропустить, если бит в регистре I/O очищен
| if l/O P(b)=0 then
PC ß PC + 2 (or 3)
| Нет
| ½/3
|
| SBIS
| P,b
0≤r≤31
0≤b≤7
| Пропустить, если бит в регистре I/O установлен
| If l/O P(b)=1 then
PC ßPC + 2 (or 3)
| Нет
| ½/3
|
| BRBS
| s,k
0≤s≤7
-64≤k≤+63
| Перейти, если бит в регистре статуса установлен
| if SREG(s)=1 then
PC ß PC + k + 1
| Нет
| ½
|
| BRBC
| s,k
0≤s≤7
-64≤k≤+63
| Перейти, если бит в регистре статуса очищен
| if SREG(s)=0 then
PC ß PC + k + 1
| Нет
| ½
|
| BREQ
| k
-64≤k≤+63
| Перейти, если равно
| if Rd=Rr (Z=1) then
PC ß PC + k + 1
| Нет
| ½
|
| BRNE
| k
-64≤k≤+63
| Перейти, если не равно
| if Rd¹Rr(Z=0) then PC<ßPC+ k+ 1
| Нет
| ½
|
| Мнемоника
| Операнды
| Описание
| Операция
| Флаги
| Кол-во циклов
|
| BRCS
| k
-64£k£+63
| Перейти, если флаг переноса установлен
| if C=1 then
PC ß PC + k + 1
| Нет
| 1/2
|
| BRCC
| k
-64≤k≤+63
| Перейти, если флаг переноса очищен
| if C=0 then
PC ß PC + k + 1
| Нет
| 1/2
|
| BRSH
| K
-64≤k≤+63
| Перейти, если равно или больше (без знака)
| if Rd<Rr(C=0) then PCßPC+ k+ 1
| Нет
| 1/2
|
| BRLO
| k
-64≤k≤+63
| Перейти, если меньше (без знака)
| if Rd<Rr (C=1) then PC ßPC + k + 1
| Нет
| 1/2
|
| BRMI
| k
-64≤k≤+63
| Перейти, если минус
| if N=1 then
PC ß PC + k + 1
| Нет
| 1/2
|
| BRPL
| k
-64≤k≤+63
| Перейти, если плюс
| if N=0 then
PC ß PC + k + 1
| Нет
| 1/2
|
| BRGE
| k
-64≤k≤+63
| Перейти, если больше или равно (с учетом знака)
| if Rd>Rr (NÅV=0) then PC ß PC + k + 1
| Нет
| 1/2
|
| BRLT
| k
-64≤k≤+63
| Перейти, если меньше чем (со знаком)
| if Rd<Rr (NÅV=1)then PC ßPC + k+ 1
| Нет
| 1/2
|
| BRHS
| K
-64≤k≤+63
| Перейти, если флаг полупереноса установлен
| if H=1 then
PC ß PC + k + 1
| Нет
| 1/2
| |
| BRHC
| k
-64≤k≤+63
| Перейти, если флаг полупереноса очищен
| if H=0 then
PC ß PC + k + 1
| Нет
| 1/2
| |
| BRTS
| k
-64≤k≤+63
| Перейти, если флаг Т установлен
| if T=1 then
PC ß PC + k + 1
| Нет
| 1/2
| |
| BRTC
| k
-64≤k≤+63
| Перейти, если флаг Т очищен
| if T=0 then
PC ß pc + k + 1
| Нет
| 1/2
| |
| BRVS
| k
-64≤k≤+63
| Перейти, если флаг переполнения установлен
| if V=1 then
PC ß PC + k + 1
| Нет
| 1/2
| |
| BRVC
| k
-64≤k≤+63
| Перейти, если флаг переполнения очищен
| if V=0 then
PC ß PC + k + 1
| Нет
| 1/2
| |
| BRIE
| k
-64≤k≤+63
| Перейти, если глобальное прерывание разрешено
| if I=1 then
PC ß PC + k + 1
| Нет
| 1/2
| |
| BRID
| k
-64k£k£+63
| Перейти, если глобальное прерывание запрещено
| if I=0 then
PC ß PC + k + 1
| Нет
| 1/2
| |
| | | | | | | | | |
ПОРТЫ ВВОДА-ВЫВОДА
При арифметических операциях используется регистр состояния SREG, располагаемый по адресу $3F($5F). Формат этого регистра следующий:
2015-07-21
562
