Структура управляющей программы

Управляющую программу записывают на программоноситель в виде последовательности кадров. Кадр управляющей программы — составная часть управляющей программы, вводимая и отрабаты­ваемая как единое целое и содержащая не менее одной команды (ГОСТ 20523—80). В управляющей программе могут быть выде­лены, главные кадры, характеризующие начальное состояние сле­дующего за ними участка УП, и кадры, содержащие все данные, необходимые для возобновления процесса обработки заготовки после ее прерывания.

Кадры состоят из слов, расположенных в определенном поряд­ке, а слова из символов. Слово управляющей программы — состав­ная часть кадра управляющей программы, содержащая данные о параметре процесса обработки заготовки и (или) другие данные по выполнению управления. Первый символ слова является бук­вой, обозначающей адрес, а остальные символы образуют число со знаком или целочисленный код, т. е. при записи информации используется адресный способ, при котором числовой информации предшествует адрес, определяющий принадлежность этой инфор­мации соответствующей команде управления.

Адрес в числовом программном управлении — часть слова уп­равляющей программы, определяющая назначение следующих за ним данных, содержащихся в этом слове (ГОСТ 20523—80). При этом в каждом кадре записывается только та информация, кото­рая изменяется по отношению к предыдущему. Пример записи кадра приведен на рис. 2.12. Значения символов адресов и управ­ляющих символов и знаков согласно ГОСТ 20999—83 приведены в (Вас Прок).

Кадр УП содержит слово «Номер кадра», одно или несколько информационных слов и символ конца кадра. К информационным словам относятся слова: «Подготовительная функция», «Размер­ные перемещения», «Параметр интерполяции или шаг резьбы», «Функция подачи», «Функция главного движения», «Вспомога­тельная функция». В кадре эти слова имеют ту же последователь­ность.

Номер кадра. Это слово в начале кадра, определяющее после­довательность кадров в УП. Номер кадра задается адресом N и целым десятичным числом. Рациональна последовательная нуме­рация кадров. Повторение номеров в пределах данной УП не до­пускается.

Подготовительные функции. Слово «Подготовительная функ­ция» определяет режим работы УЧПУ (коррекция инструмента, тип и плоскость интерполяции, работу в абсолютных координатах или приращениях, величину измерения скорости, подачи и т. д.). Эти слова задаются адресом G и двухзначным десятичным числом (00... 99). Например, G 95 — подача в мм/об. Значения функций и действие их приведено в ГОСТ 20999—83.